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充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单,只须使用旋流器脱泥,使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种,卧式砂仓是利用电耙送砂,立式砂仓是用高压水射流放砂。
随着我国在矿业方面开采力度的加大尾砂充填的技术也的得到了广泛的应用，尾砂充填的技术层次也在不断地升级，有效的提高了尾砂的利用率。
尾砂是指在开物之后将开采到的矿石处理之后剩下的废料，这种尾砂充填技术可以提高尾砂的回收率，间接地保护了环境，能够保证开采过程的安全和矿山的可持续发展，这种优势已经使得尾砂充填技术成为一种趋势，充填作业是矿山开采过程中的重要生产环节，对于尾砂充填来讲尾砂的浓度和灰砂比例是决定充填强度的主要元素，当时采用自动化尾砂充填技术能够大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时提高企业的管理效率。
充填法是指伴随落矿、运搬及其他作业的同时，用充填料充填采空区的方法。充填的目的是支护采空区两帮岩石，并为继续进行上面分层回采造成立足的底板。它适用于矿石和围岩不稳固，不允许有较大暴露面的矿床;地表需要保护的矿床;稀有或高品位的矿床;有自燃性的硫化矿床;赋存条件复杂的矿床等。
矿山充填的目的：
1、支护岩层，控制采场地压活动;
2、防止地表沉陷，保护地表地物;
3、提供继续向上回采的工作平台(类似于留矿法功能);
4、改善矿柱受力状态(由单轴受压变为三轴受压)，保证大限度地回收矿产资源;
5、保证安全回采有内闪火灾危险的高硫矿床;
6、控制深井开采岩爆，降低深部地温;
7、保证露天、地下联合开采时生产的安全;
8、处理同体废料，保护环境。
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